未满12岁的小学生敲诈勒索不承担刑事责任，不需要判刑。根据《刑法》的规定，未满十二周岁的人，不管犯什么罪，都不要承担刑事责任，也就不存在判刑的问题。
【法律依据】
《刑法》第十七条
已满十六周岁的人犯罪，应当负刑事责任。
已满十四周岁不满十六周岁的人，犯故意杀人、故意伤害致人重伤或者死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投放危险物质罪的，应当负刑事责任。
已满十二周岁不满十四周岁的人，犯故意杀人、故意伤害罪，致人死亡或者以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾，情节恶劣，经最高人民核准追诉的，应当负刑事责任。