法律主观：
机关负责人、侦查人员有以下几种情况应当回避：
1、与本案相关的人员；
2、与本案当事人或者其近亲属有密切联系的人员；
3、担任过案件辩护人、证人、鉴定人等会影响案件公正性的人员；
4、与案件有直接利害关系的人员等。
法律客观：
《刑事诉讼法》
第二十九条
审判人员、检察人员、侦查人员有下列情形之一的，应当自行回避，当事人及其法定代理人也有权要求他们回避：
（一）是本案的当事人或者是当事人的近亲属的；
（二）本人或者他的近亲属和本案有利害关系的；
（三）担任过本案的证人、鉴定人、辩护人、诉讼代理人的；
（四）与本案当事人有其他关系，可能影响公正处理案件的。