法律主观：
现有 监护人 无法履行、不履行监护职责，或者侵害被监护人的合法权益，这是能变更孩子监护人的前提条件;需要有人提起变更孩子监护人的 诉讼 请求，这包括孩子生父母，长期 抚养 孩子的祖父母等等，必须是与孩子生活非常亲密的亲属或组织;最后，根据具体情形，从有利于孩子身心成长的原则出发，做出变更孩子监护人的判决。
法律客观：
《中华人民共和国民法典》
第三十六条
监护人有下列情形之一的，人民根据有关个人或者组织的申请，撤销其监护人资格，安排必要的临时监护措施，并按照最有利于被监护人的原则依法指定监护人：
（一）实施严重损害被监护人身心健康的行为；
（二）怠于履行监护职责，或者无法履行监护职责且拒绝将监护职责部分或者全部委托给他人，导致被监护人处于危困状态；
（三）实施严重侵害被监护人合法权益的其他行为。